АЛМАТИНСКИЙ ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ

 

Кафедра инженерной графики и прикладной механики

 

 

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

Программа, методические указания и контрольные задания

для студентов специальности 070841 – Экономика и управление на предприятиях связи заочно-очной формы обучения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алматы 2006

 

СОСТАВИТЕЛЬ: А.Д. Динасылов. Прикладная механика. Программа, методические указания и контрольные задания для студентов специальности 070841 – Экономика и управление на предприятиях связи заочно-очной формы обучения  -   Алматы:   АИЭС,  2006. – 32 с.

 

 

 

 

Дисциплина «Прикладная механика» относится к циклу базовых дисциплин для студентов специальности 070841 – Экономика и управление на предприятиях связи. В данной методической разработке приводятся  программа курса, задания к контрольным работам, задания к курсовой работе, методические указания, примеры выполнения контрольной и курсовой работы для студентов, проходящих подготовку по заочно-очной форме обучения. Дается список рекомендуемой литературы, и по каждой теме имеются ссылки на основной литературный источник с указанием номеров страниц.

Ил. 20, табл. 6.

 

 

 

 

Рецензент: канд. техн. наук, профессор С.А.Дюсенов.

 

 

 

 

 

 

Печатается по дополнительному плану издания Алматинского института энергетики и связи на 2006 г.                                         

 

 

 

 

 

© Алматинский институт энергетики и связи, 2006 г.


Содержание

 

 

 

Введение. Цели и задачи дисциплины

4

1

Программа курса

4

 

1.1 Содержание курса

4

 

1.1.1 Лекции

4

 

1.1.2 Вопросы, выносимые на самостоятельную проработку

5

2

Темы практических занятий

5

3

Методические указания к изучению дисциплины

 

4

Контрольная работа

6

 

4.1  Задача 1 – Равновесие плоской системы сил

6

 

4.2 Задача 2 – Кинематика точки

9

5

Курсовая работа

15

Приложение А. Сталь прокатная угловая равнополочная по ГОСТ 8509-86

29

Список рекомендуемой литературы

31

 

 

 

 

 

 

 

 

               


1 Программа курса

 

1.1 Содержание курса

         

1.1.1 Введение в статику (всего часов 18, лекции 4 часа)

 

1.1.1.1 Предмет, структура и задачи курса. Связь курса с общеинженерными и специальными дисциплинами [1, c. 4-6], [2, c. 5-8]. Статика. Основные понятия и аксиомы статики. Системы сходящихся сил [2, c. 9-30].

1.1.1.2 Момент силы относительно точки и относительно оси [2, c. 31-33, 72-77]. Пара сил [2, c. 33-37]. Приведение произвольной системы сил к простейшей системе. Условия равновесия [2, c. 37-52]. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей [2, c. 40-41].

 

1.1.2 Кинематика точки и простейших движений твердого тела (всего часов 16)

 

1.1.2.1 Кинематика точки. Способы задания движения, скорость и ускорение точки [2, c.95-117].

1.1.2.2 Простейшие движения твердого тела: поступательное движение и вращение вокруг неподвижной оси [2, c.117-128].

 

1.1.3 Основные понятия динамики точки (всего часов 10)

 

1.1.3.1 Основные понятия и законы динамики. Дифференциальные уравнения движения материальной точки и их интегрирование [2, c.180-201].

 1.1.3.2 Количество движения и импульс силы. Теоремы об изменении количества движения и об изменении момента количества движения материальной точки. Работа силы, мощность. Теорема об изменении кинетической энергии точки [2, c.201-219].

 

1.1.4 Растяжение-сжатие стержней (всего часов 10, лекции 4 часа)

     

1.1.2.1 Введение в сопротивление материалов. Реальный объект и расчетная схема. Метод сечений. Внутренние силовые факторы. Понятия о напряжениях и деформациях. Принцип независимости действия сил [4, c.4-22].

1.1.2.2 Напряжения при растяжении-сжатии. Эпюры продольных сил. Закон Гука. Модуль Юнга. Коэффициент Пуассона. Потенциальная энергия деформации. Температурные деформации. Диаграммы растяжения и сжатия [4, c.22-47]. Расчеты на прочность по методу допускаемых напряжений [4, c.47-78].

 

1.1.5 Расчеты стержней на прочность и жесткость при кручении (всего часов 6)

 

1.1.5.1 Чистый сдвиг. Напряжения, закон Гука. Диаграмма сдвига. Расчеты на прочность при сдвиге [4, c.83-92].

 

1.1.5.2 Эпюры крутящих моментов. Напряжения и углы закручивания при кручении стержней круглого поперечного сечения [4, c.109-121].

 

1.1.6 Расчеты стержней на прочность и жесткость изгибе (всего часов 18)

 

1.1.6.1 Геометрические характеристики поперечных сечений стержней. Статические моменты плоских фигур. Центр тяжести. Моменты инерции плоских фигур [4, c.93-108].

1.1.6.2 Изгиб стержней. Внутренние силовые факторы при изгибе. Дифференциальные зависимости Журавского [4, c.132-146].

1.1.6.3 Напряжения в поперечных сечениях стержня при чистом и при поперечном изгибе. Формула Журавского для касательных напряжений. Расчеты на прочность при изгибе [4, c.146-160].

1.1.6.4 Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение изогнутой оси и его интегрирование. Расчеты на жесткость при изгибе [4, c.164-168].

1.1.6.5 Понятия о расчетах на прочность при косом изгибе, внецентренном растяжении-сжатии, а также при совместном действии изгиба и растяжения (сжатия) [4, c.239-250].

 

1.1.7 Расчеты на прочность при сложном напряженном состоянии (всего часов 18)

 

1.1.7.1 Основы теории напряженного и деформированного состояний. Напряженное состояние в точке. Главные площадки и главные напряжения. Виды напряженных состояний. Деформированное состояние в точке. Обобщенный закон Гука [4, c.53-63].

1.1.7.2 Критерии пластичности и разрушения при сложном напряженном состоянии. Эквивалентные напряжения. Теории прочности: теория наибольших касательных напряжений, теория энергии формоизменения, теория прочности Мора [4, c.221-235].

1.1.7.3 Расчеты на прочность при сложном напряженном состоянии. Расчет стержней при совместном действии изгиба и кручения [4, c.253-259].

 

1.1.8 Расчет сжатых стержней на устойчивость (всего часов 8)

 

1.1.8.1 Устойчивость равновесия сжатых стержней. Формулы Эйлера и Ясинского для критической силы. Расчет сжатых стержней на устойчивость по коэффициенту снижения основного допускаемого напряжения [4, c.264-275].

 

 

2 Темы практических занятий

 

2.1 Системы сходящихся сил: определение равнодействующей, условия равновесия.

2.2 Равновесие плоских и пространственных систем сил. Определение реакций опор.

2.3 Кинематика точки.

2.4 Расчеты на прочность при растяжении- сжатии.

 

3 Методические указания к изучению дисциплины

 

Приступая к изучению дисциплины «Прикладная механика», необходимо прежде всего запастись необходимой учебной литературой. Список рекомендуемой литературы приведен в конце методических указаний.

После изучения разделов 1.1.1 и 1.1.2 программы курса можно приступать к решению задач, входящих в контрольную работу, а также к выполнению первых двух пунктов курсовой работы.

При изучении раздела 1.1.1 следует обратить особое внимание на то, что в зависимости от того, какая система сил рассматривается, уравнения равновесия будут иметь тот или иной вид. При изучении раздела 1.1.2 и решении задачи 2 из контрольной работы нужно обратить внимание на то, что движение точки начинается с момента времени t0, которое принимается равным нулю. Исключая время из уравнений движения, получают уравнение траектории точки. При этом если траектория не замкнута, то не вся кривая, описываемая полученным уравнением, является траекторией точки.

Остальные пункты задания на курсовую работу можно выполнять после изучения раздела 1.1.4 программы курса.

При изучении разделов, связанных с расчетами на прочность и жесткость, нужно различать три вида задач, которые можно решать с использованием условий прочности или жесткости: это задачи проверочного расчета, проектного расчета и определения предельной грузоподъемности.

Следует обратить внимание на то, что, если при растяжении-сжатии сечение стержня используется полностью, то при кручении или изгибе материал стержня, расположенный вблизи центра тяжести сечения, оказывается недогруженным. Поэтому рациональными сечениями при изгибе являются профили в виде двутавров, швеллеров и т.п. При конструировании различных машин, оборудования и т.д. нужно стремиться создавать равнопрочные конструкции, при этом будет достигаться экономия материала. Определенную трудность для студентов вызывает построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов при изгибе. Нужно уделить особое внимание этой теме.

 

4 Контрольная работа

 

Контрольная работа включает в себя выполнение двух задач: одну на статику (равновесие плоской системы сил) и вторую на кинематику точки. Сроки выполнения с 2-й по 7-ю недели.

Задания на обе контрольные работы приведено в десяти схемах и десяти вариантах. Студент должен взять номер схемы (рисунка) по последней цифре шифра зачетной книжки, а вариант с цифровыми данными из соответствующей таблицы – по предпоследней цифре шифра. Так, студент, зачетная книжка которого имеет шифр 96472, должен для каждой задачи выбрать схему II и цифровые данные, соответствующие варианту 7. Если последняя цифра шифра нуль, то следует взять десятую схему (Х), а если предпоследняя цифра шифра нулевая, то цифровые данные из таблицы принимаются по варианту 10.

Выполненная контрольная работа должна включать в себя текстовый и графический материал. Текстовая часть, выполняемая чертежным шрифтом или четким почерком на листах белой бумаги формата А4, должна содержать титульный лист, задание, выполненные расчеты, список использованной литературы. Работа должна быть оформлена согласно принятым нормам (СТП 768-01-07-97); на листах текст должен быть только с одной сто­роны. Графические построения должны быть выполнены четко, и они должны иметь все необходимые обозначения. Как графическая, так и расчетная  часть работы, а также текстовый материал могут быть выполнены с помощью компьютерных средств.

 

4.1 Задача 1 – Равновесие плоской системы сил

 

Жесткая рама (рисунок 1) закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню ВВ1, или к шарнирной опоре на катках; стержень прикреплен к раме и к неподвижной опоре шарнирами.

На раму действуют пара сил с моментом М = 100 Н·м и две силы, значения, направления и точки приложения которых указаны в таблице 1 (например, в условиях варианта 2 на раму действуют сила F1 = 10 Н, приложенная в точке К под углом 30° к горизонтальной оси, и сила F4 = 40 Н, приложенная в точке Н под углом 60° к горизонтальной оси).

Требуется определить реакции связей в точках А и В, вызываемые заданными нагрузками. При окончательных подсчетах принять l = 0,5 м.

Указания. Задача 1 является задачей на равновесие тела под действием плоской системы сил. Составляя уравнения равновесия, учесть, что уравнение моментов будет более простым (содержать меньше неизвестных), если брать моменты относительно точки, где пересекаются линии действия двух реакций связей (в данном случае относительно точки А). При вычислении момента силы  часто бывает удобным разложение силы на составляющие   и  , для которых плечи легко вычисляются (в частности, на составляющие, параллельные координатным осям) и использование теоремы Вариньона; тогда .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Таблица 1

Сила

 

F1=10H

 

F2=20H

 

F3=30H

 

F4=40H

Номер условия

Точка прилож.

Точка прилож.

Точка прилож.

Точка прилож.

1

D

60

E

45

2

K

30

H

60

3

H

45

K

30

4

D

60

E

30

5

K

30

E

60

6

H

60

D

30

7

E

30

K

45

8

D

45

H

60

9

H

60

D

30

10

E

30

K

60

 

Пример 1. Жесткая пластина ABCD (рисунок 2) имеет в точке А неподвижную шарнирную опору, а в точке В – подвижную шарнирную опору на катках. Все действующие нагрузки и размеры показаны на рисунке.

Дано: F=25 кH, α= 600, P=18 кH, γ=750, M=50 кH·м, β=300, l=0,5 м.

Определить: реакции в точках А и В, вызываемые действующими нагрузками.

Решение:

а) рассмотрим равновесие пластины. Проведем координатные оси xy и изобразим действующие на пластину силы: силу  , пару сил с моментом М, натяжение троса  (по модулю Т = Р) и реакции связей  (реакцию неподвижной шарнирной опоры А изображаем двумя ее составляющими, реакция шарнирной опоры на катках направлена перпендикулярно опорной плоскости);

б) для полученной плоской системы сил составим три уравнения равновесия. При вычислении момента силы   относительно точки А воспользуемся теоремой Вариньона, т.е. разложим силу   на составляющие  ,   и учтем, что . Получим

  

                      

Подставив в эти уравнения числовые значения заданных величин, решаем их и определяем искомые реакции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Ответ: , , . Знаки указывают, что силы  и направлены противоположно направлениям, показанным на рисунке 2.

 

4.2 Задача 2 – Кинематика точки

 

Точка В движется в плоскости xy (рисунок 3; здесь траектория точки показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: x = f1(t), y = f2(t), где x и y выражены в сантиметрах, а t - в секундах.

Указания. Задача 2 относится к теме «Кинематика точки» и решается с помощью формул, определяющих скорость и ускорение точки в декартовых координатах, а также формул, определяющих нормальное и касательное ускорение точки.

Найти уравнение траектории точки;  для момента времени t = 1 с определить скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное ускорение и радиус кривизны в соответствующей точке траектории. Вычертить в масштабе траекторию точки, показать ее начальное положение и положение в заданный момент времени, показать на рисунке полные скорость и ускорение точки, их проекции на координатные оси, касательное и нормальное ускорение точки. Зависимость x = f1(t) указана непосредственно на рисунке 3, а зависимость y = f2(t) дана в таблице 1  (для схем I - III во втором столбце, для схем IV - VII в третьем столбце, для схем VIII - X в четвертом столбце).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



    Таблица 2

Вариант

I – III

IV –VII

VIII - X

1

4 – 9 сos(p)

t2 - 2

- 4 cos(p)

2

2 – 3 cos(p)

8 cos(p )

10 sin(p)

3

4 – 6 cos2(p )

4 + 2 t2

12 sin2(p)

4

12 cos(p)

2 (t + 1) 2

2 – 4 sin(p)

5

9 cos(p) + 5

2 + 2sin(p)

12 cos(p) + 13

6

- 10 cos(p)

3 t2 - 2

3 sin(p)

7

8 cos(p) – 3

 

(t +1)3

16 sin2(p)  - 14

8

- 9 cos2(p)

3 – 4 cos(p)

6 cos(p)

9

6 cos(p) – 4

2 t3

4 – 9 sin(p)

10

2 – 2 cos(p)

2 sin(p)

8 cos(p) + 6

 

Пример 2. Даны уравнения движения точки в плоскости xy:

x = 4 – 8cos(p);           y = 12cos(p ) + 13,

где      x, y даны в сантиметрах, t - в секундах.

Выполнить решение по условиям задачи 2.

Решение:

а) для определения траектории точки исключим время t из заданных уравнений движения. Поскольку t входит в аргументы тригонометрических функций, где один аргумент вдвое больше другого, используем формулу

cos2a = 2cos2a - 1     или          cos(p) = 2cos2(p) – 1.

Из заданных уравнений движения выражаем соответствующие функции

cos(p) = ;             cos(p) = .

Подставляя эти выражения в  соотношения между косинусами целого и половинного углов, получаем

 = 2-1

или                                             у = (x-4)2+1.

Это  уравнение параболы.  Траектория  точки  показана  на  рисунке  4 –  это показанная сплошной линией часть параболы, соответствующей полученому уравнению;  в  начальный момент времени t = 0 точка находится в положении M0, а когда t  =1 c – в положении M;

б) скорость точки найдем по ее проекциям на координатные оси:

vx =  = 8  sin(p) = π sin(p),

vy =  = -12  sin(p) = - 4π sin(p),

v =                                                                     

При   t = 1 с

vx =  8  sin(p) = 2,09 см/c,

vy =  -12  sin(p) = - 10,88 см/с,

v =  см/с;                                                              

 

в) аналогично найдем ускорение точки

ax =  = π  cos(p) = π cos(p),

ay =  = -4 π  cos(p) = - πcos(p),

 

                                a = .

При   t = 1 с

ax = π cos(p) = 1,90 см/c,

ay = - πcos(p) = - 6,58 см/c.

a = = 6,85 cм/c;                                                                         

г) касательное ускорение найдем, дифференцируя по времени равенство

v= v + v.

Получаем                 2v

Отсюда

a=  = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Подставив сюда числовые значения соответствующих величин при t = 1 с, найдем aτ=  6,82 cм/c;

д) нормальное ускорение точки находим как

a=  =  = 0,64 см/c;

е) радиус кривизны траектории определим из формулы

a= ,               

откуда

 =  =  = 192 см.

Ответ:   при t = 1 c

v =  11,8 cм/c,  a = 6,85 см/c,  a= 064 см/c,   a=  6,82 cм/c,  =  192 см.

На рисунке 4 показаны скорости и ускорения точки в положении M.


5 Курсовая работа

 

Тематика курсовой работы - «Проектный расчет плоской ферменной конструкции».

Задание на курсовую работу: по заданной схеме фермы и  силам, приложенным к ней, требуется:

а) определить реакции опор фермы от заданной нагрузки, а также силы во всех ее стрежнях способом вырезания узлов;

б) определить силы в стержнях фермы способом построения силовых многоугольников;

 в) из условия прочности подобрать поперечные сечения стержней в виде прокатных равнобоких уголков, приняв допускаемые напряжения на растяжение  = 160 МПа, на сжатие =140 МПа; расчет выполнить по двум вариантам: I - сечение каждого стержня выбирается по условию прочности для данного стержня; II - все сечения принимаются, как для наиболее нагруженного стержня;

г) просчитать затраты на материал по двум вариантам, дать заключение.

Схема фермы показана на рисунке 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данные выбираются из таблицы 3 по буквам фамилии студента следующим образом: первой букве фамилии соответствует первый параметр a, второй букве – второй параметр α, третьей букве – группа параметров F1, F2, F3, F4, F5, четвертой букве – β1 и т.д.


Таблица 3


 

Параметр

Буквы фамилии студента

Номер 

Обозначение

А,Б

В,Г

Д,Е

Ж,З, И,Й

К,Л

М,Н

О,П

РС

Т,У,

Ф,Х

Ц,Ч,Ш,Щ

Ы,Ь,ЭЮ,Я

1

a,м

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

2

α,град

60

55

50

45

40

35

30

65

25

60

45

 

 

3

F1

 F2

F3

F4

F5

0

20

0

40

60

10

0

30

0

50

25

30

0

40

0

0

20

60

0

40

50

0

40

30

0

35

25

0

0

40

0

0

50

25

35

40

0

0

35

25

50

40

30

0

0

25

35

0

50

0

0

20

30

60

0

4

β1

0

30

45

60

90

135

180

225

270

300

330

5

β2

60

90

135

180

225

270

300

330

0

30

45

6

β3

90

135

60

90

135

180

225

270

300

330

270

7

β4

270

30

45

0

30

45

60

90

60

90

135

8

β5

45

0

0

90

135

270

60

90

135

180

225

Примечания

           1 Если  количество букв  фамилии студента превышает число параметров чертежа, то лишние буквы отбрасываются, а если количество букв фамилии недостаточно, - добавляются буквы имени и отчества.

            2 Значения сил F1, F2,  F3, F4, F5 даны в килоньютонах.

 

Сроки выполнения курсовой работы с 1 по последнюю недели цикла.

Выполненная курсовая работа должна содержать: титульный лист, задание, схему фермы, все необходимые расчетные формулы и графические построения, результаты расчетов, сопоставление результатов расчета по двум вариантам, выводы и заключение, список использованной литературы, содержание. Работа должна быть оформлена согласно принятым нормам (ФС РК 10352-1910-У-е-001-2002); на листах текст должен быть только с одной сто­роны; объем работы – 12-14 листов формата А4.

 

 

 


Пример выполнения задания. Дано: схема фермы (рисунок 5); F1=20 кН, F2=0, F3=40 кН, F4=10 кН,  F5=40 кН,  а=2,0 м; α=30°.

Решение

1. Определение реакций опор. Покажем внешние силы, приложенные к ферме: активные (задаваемые) силы  F1, F3, F4,  F5 и реакции опор А и В (рисунок 6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как линия действия реакции опоры А неизвестна, будем определять ее составляющие по координатным осям HA и VA.

Опора В – стержневая; линия действия ее реакции известна – она направлена вдоль опорного стержня.

Составим уравнения равновесия сил, приложенных к ферме:

 

 

Эти уравнения запишутся следующим образом:

  

          Отсюда находим RB= 92,32 кН, HА = 19,05 кН, VА=71,59 кН.

          Выполним проверку, используя уравнения

,

          Подставляя сюда численные значения реакций, убеждаемся, что они определены верно.

2. Определение сил в стержнях фермы способом вырезания узлов. Стержни, сходящиеся в узле фермы, являются для узлового соединения связями. Отбросим мысленно связи и заменим их действие на узлы продольными (нормальными) силами. Первоначально все неизвестные продольные силы будем считать растягивающими. Если в результате расчета численное значение силы будет иметь отрицательный знак, это будет означать, что действительное направление продольной силы противоположно первоначально принятому направлению, то есть в действительности стержень испытывает сжатие.

Для каждого узла будем составлять два уравнения равновесия:

                                              

                                                                                   (2)

 

Так как рассматриваемая ферма статически определима, то продольные усилия во всех стержнях могут быть определены с использованием только этих уравнений равновесия. Последовательно рассмотрим каждый узел, причем рассматривать будем в таком порядке, чтобы в узлах было не более двух неизвестных сил.

Нетрудно убедиться, что из этих уравнений можно определить не только все силы, но и реакции опор, так что предварительное определе­ние реакций опор не является необходимым. Действительно, количество узлов семь (А, В, С, D, E, G, Н), следовательно, количество уравнений четырнадцать, а неизвестных тоже четырнадцать, то есть одиннадцать усилий в стержнях и три составляющих опорных реакций. Ранее найденные реакции опор могут служить для проверки решения.

Узел Н (рисунок 7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Принимая направления продольных сил в стержнях 10 и 11 соответствующими растяжению, составим уравнения равновесия для узла в виде

       

Отсюда находим

кН,  кН.

Отрицательный знак силы N11 указывает, что стержень 11 сжат. На рисунке 7 первоначально принятое направление силы N11 перечеркнуто и рядом пунктиром показано действительное направление.

Узел G (рисунок 8).

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь показано действительное направление силы N11 , а неизвестные силы N8 и  N9  , подлежащие определению, приняты растягивающими.

Уравнения равновесия имеют вид

                     

Получаем

 кН,   кН.

Стержень 8 оказался сжатым, поэтому на рисунке его действительное направление показано пунктиром рядом с предварительно принятым направлением.

 

 

 

 

 

 

Узел E (рисунок 9).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Из уравнений равновесия

   

получаем

 кН (стержень сжат),   кН.

 

Узел D (рисунок 10). Здесь продольные силы в стержнях 7 и 8 показаны в соответствии с действительными направлениями.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Уравнения равновесия имеют вид

   

Отсюда находим

      кН  (сжат),

                  кН.

Узел C (рисунок 11). Здесь появляется угол γ, который определяется следующим образом:

, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Из уравнений равновесия

   

находим

 кН (сжат),

                кН.

 

Узел B (рисунок 12).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Составим уравнения равновесия для узла в виде

       

Отсюда находим

 кН,   кН (сжат).

Узел A (рисунок 13).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Из уравнений равновесия

   

находим реакции

    кН,

    кН.

Сопоставляя значения реакций со значениями, найденными в пункте 1, видим, что они совпадают.

В таблице 4 приведены значения продольных сил в стержнях и указаны знаки сил.

Таблица 4

Номер стержня

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Знак силы

-

+

-

-

-

+

-

-

+

+

-

Сила, кН

53,31

106,61

24,19

3,21

38,97

65,23

8,66

15,71

8,66

56,57

20,71

 

3. Определение сил в стержнях фермы способом построения силовых многоугольников. Для проверки расчета для каждого узла построим много­угольник сил, согласно векторному уравнению ∑Fi = 0.

Для узла Н (рисунок 14) нужно отложить в масштабе силу F3 под углом 45° к горизонтальной линии и провести через конец и начало этого вектора направления продольных сил N11 и N10 до их взаимного пересечения. Стрелки векторов N11 и N10 должны быть расставлены так, чтобы силовой треугольник был замкнут. Для этого на рисунке 14 стрелку вектора  N11 пришлось направить в сторону, противоположную показанной на рисунке 7, что соответствует знаку минус в аналитическом решении. На рисунке 14 построения выполнены в AutoCAD с соблюдением всех углов и масштаба. Измерения выполнены строго с использованием объектной привязки.

 


                     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично определяются продольные силы во всех остальных стержнях фермы, а также опорные реакции (рисунки 15 - 19).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопоставление значений и знаков продольных сил во всех 11 стержнях, а также значений и направлений опорных реакций, определенных способом вырезания узлов и способом построения силовых многоугольников, показывает полное совпадение результатов.

4. Подбор поперечных сечений стержней из условия прочности. Так как стержни фермы под действием заданной нагрузки работают на растяжение или сжатие, то для подбора поперечных сечений стержней следует воспользоваться условием прочности при растяжении-сжатии

          где

σ – расчетное напряжение в поперечном сечении стержня;

N – нормальная (продольная) сила;

А – площадь поперечного сечения;

[σ] – допускаемое напряжение.

Так как решается задача проектного расчета (задача подбора сечений), то из условия прочности нужно выразить геометрическую характеристику поперечного сечения стержня, в данном случае это площадь поперечного сечения стержня.

        Материал стержней (сталь Ст.3 по ГОСТ 380-88) имеет одинаковые значения пределов текучести при растяжении и при сжатии, однако заданные в задании значения допускаемых напряжений на растяжение и сжатие различны. Это сделано для того, чтобы для сжатых стержней обеспечить не только прочность, но и устойчивость. Поэтому для расчета необходимых значений площадей поперечных сечений стержней будем пользоваться следующими соотношениями:

          - для растянутых стержней

;

          - для сжатых стержней

,

          где

                    - допускаемое напряжение при растяжении:

                    - допускаемое напряжение при сжатии.

          Результаты расчетов необходимых значений площадей поперечных сечений для каждого стержня приведены в таблице 5. Там же показаны номера профилей, выбранных по таблицам сортамента, приведенным в приложении А к данным методическим указаниям), а также площади поперечных сечений для них.

Длина стержней определяется следующим образом

l4= l8= l11= a=200 см, l2= l6= l10= l7= a/cosα=231 см, l9= a/tgα=215,5 см,

         l5= 2atgα=231 см, l1= 3atgα=346,5 см, l3= l5/sinγ=305,6 см.

          Объем стержней определяется как

Vi=liAуг I,

а их масса как

mi=Vi∙ρ,

где плотность ρ для малоуглеродистой стали Ст.3 принята равной 7,8∙103 кг/м3.

          Длины стержней,  их объем и масса также приведены в таблице 5.

Суммарная масса всех 11 стержней составляет 54,764 кг. Принимая стоимость проката, равной 80 тг/кг, получим, что при назначении для каждого уголка своего номера профиля (при соблюдении принципа равнопрочности – вариант I) расходы на материал для изготовления фермы составляют 4 380,8 тенге.

При выборе номера профиля для всех стержней по наиболее нагруженному стержню (вариант II) в таблице 5 видим, что наиболее нагруженным является стержень 2. Тогда для всех стержней принимаем профиль 70х5 с площадью поперечного сечения 6,86 см2. Суммарная длина всех 11 стержней составляет 2522,6 см, и суммарный объем – 17 305 см3. Тогда суммарная масса всех стержней составляет 135,0 кг и расходы на материал составляют 10 800 тенге.

 


 

Таблица 5

 

Номер стержня

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Знак продольной силы

 

-

 

+

 

-

 

-

 

-

 

+

 

-

 

-

 

+

 

+

 

-

Модуль продольной силы N, кН

 

53,31

 

106,61

 

24,19

 

3,21

 

38,97

 

65,23

 

8,66

 

15,71

 

8,66

 

56,57

 

20,71

Расчетное значение площади A, мм2

380,8

666,3

172,8

22,9

278,4

407,7

61,9

112,2

54,1

353,6

147,9

Номер принимаемого уголка

40х5

70х5

32х3

20х3

36х4

45х5

20х3

20х3

20х3

45х4

20х4

Площадь поперечного сечения уголка Aуг, см2

3,79

6,86

1,86

1,13

2,75

4,29

1,13

1,14

1,13

3,48

1,46

Длина стержня l, см

346,5

231

305,6

200

231

231

231

200

115,5

231

200

Объем стержня V, см3

1313,2

1573,1

568,4

226

635,2

991,0

261,0

226,0

130,5

803,9

292,0

Масса стержня  M, кг

10,24

12,27

4,43

1,76

4,96

7,73

2,04

1,76

1,02

6,27

2,28

Примечания:

1  Стержни 4, 7 и 9 испытывают весьма небольшую нагрузку по сравнению с другими стержнями; для них сечение профиля принимается по наименьшему значению площади поперечного сечения стандартного уголка.

2 Для стержней 1, 5, 10 и 11 сечение подобранных профилей чуть меньше требуемых из условия прочности значений, при этом перегрузка не превышает 1,5%, что можно считать приемлемым.

 


Сопоставляя два варианта изготовления фермы, следует отметить следующее:

а) при подходе, когда номер профиля для всех стержней назначается таким же, как для наиболее нагруженного стержня (вариант II), расходы на материал возрастают на 146,5% по сравнению с подходом, когда в соответствии с принципом равнопрочности номер профиля для каждого стержня фермы выбирается из условия прочности для него (вариант I);

б) изготовление фермы по варианту I целесообразно при массовом производстве, тогда как при единичном производстве можно изготовить ферму по варианту II, что может быть оправдано требованиями унификации;

в) в приведенном расчете не учтены затраты на изготовление конструкции.

 

В качестве заключительных замечаний по порядку выполнения и оформления курсовой работы можно отметить, что все необходимые расчеты можно выполнить с помощью несложной программы в системе MS Excel. При оформлении работы все разделы должны иметь соответствующие заголовки.

 


Приложение А

Сталь прокатная угловая равнополочная по ГОСТ 8509-86

 

 

Сечение профиля показано на рисунке А1.

Параметры профиля приведены в таблице А1.

 

 

 

 

 

 

Таблица A1

 

профилей

 

Размеры,

мм

Площадь

профиля, см2

 

Масса 1м,

кг

Справочные величины для осей

Z0,

см

X—Х

Хо-Х0

Уо-У0

X1X1

b

d

Ix,

см4

ix,

см

IX0max

см4

iX0max,,

см

IУ0min,

см4

iу0min,,

см

IX1,

см4

2

20

3

4

1,13

1,46

0,89

1,15

0,40

0,50

0,59

0,58

0,63

0,78

0,75

0,73

0,17

0,22

0,39

0,38

0,81

1,09

0,60

0,64

2,5

25

3

4

1,43

1,86

1,12

1,46

0,81

1,03

0,75

0,74

1,29

1,62

0,95

0,93

0,34

0,44

0,49

0,48

1,57

2,11

0,73

0,76

2,8

28

3

1,62

1,27

1,16

0,85

1,84

1,07

0,48

0,55

2,20

0,80

3,2

32

3

4

1,86

2,43

1,46

1,91

1,77

2,26

0,97

0,96

2,80

3,58

1,23

1,21

0,74

0,94

0,63

0,62

3,26

4,39

0,89

0,94

3,6

36

3

4

2,10

2,75

1,65

2,16

2,56

3,29

1,10

1,09

4,06

5,21

1,39

1,38

1,06

1,36

0,71

0,70

4,64

6,24

0,99

1,04

4

40

3

4

5

2,35

3,08

3,79

1,85

2,42

2,97

3,55

4,58

5,53

1,23

1,22

1,20

5,63

7,26

8,75

1,55

1,53

1,54

1,47

1,90

2,30

0,79

0,78

0 79

6,35

8,53

10,73

1,09

1,13

1,17

4,5

45

3

4

5

2,65

3,48

4,29

2,08

2,73

3,37

5,13

6,63

8,03

1,39

1,38

1,37

8,13

10,5

12,7

1,75

1,74

1,72

2,12

2,74

3,33

0,89

0,89

0,88

9,04

12,1

15,3

1,21

1,26

1,30

5

50

3

4

5

2,96

3,89

4,80

2,32

3,05

3,77

7,11

9,21

11,2

1,55

1,54

1,53

11,3

14,6

17,8

1,95

1,94

1,92

2,95

3,80

4,63

1,00

0,99

0,98

12,4

16,6

20 9

1,33

1,38

1,42

5,6

56

4

5

4,38

5,41

3,44

4,25

13,1

16,0

1,73

1,72

20,8

25,4

2,18

2,16

5,41

6,59

1,11

1,10

23,3

29,2

1,52

1,57

6,3

63

4

5

6

4,96

6,13

7,28

3,90

4,81

5,72

18,9

23,1

27,1

1,95

1,94

1,93

29,9

36,6

42,9

2,45

2,44

2,43

7,81

9,52

11,2

1,25

1,25

1,24

33,1

41,5

50,0

1,69

1,74

1,78

7

70

4,5

5

6

7

8

6,20

6,86

8,15

9,42

10,7

4,87

5,38

6,39

7,39

8,37

29,0

31,9

37,6

43,0

48,2

2,16

2,16

2,15

2,14

2,13

46,0

50,7

59,6

68,2

76,4

2,72

2,72

2,71

2,69

2,68

12,0

13,2

15,5

17,8

20,0

1,39

1,39

1,38

1,37

1,37

51,0

56,7

68,4

80,1

91,0

1,88

1,90

1,94

1,99

2,02

 

 

Продолжение таблицы А1

 

профилей

Размеры,

мм

Площадь

профиля, см2

 

Масса 1м,

кг

Справочные величины для осей

Z0, см

X—Х

Хо-Х0

Уо-У0

X1X1

b

d

Ix,

см4

ix,

см

IX0max,

см4

iX0max,

см

IУ0min,

см4

iу0min,

см

IX1,

см4

7,5

75

5

6

7

8

9

7,39

8,78

10,1

11,5

12,8

5,80

6,89

7,96

9,02

10,1

39,5

46,6

53,3

59,8

66,1

2,31

2,30

2,29

2,28

2,27

62,6

73,9

84,6

94,9

105

2,91

2,90

2,89

2,87

2,86

16,4

19,3

22,1

24,8

27,5

1,49

1,48

1,48

1,47

1,46

69,6

83,9

98,3

113

127

2,02

2,06

2,10

2,15

2,18

8

80

5,5

6

7

8

8,63

9,38

10,8

12,3

6,78

7,36

8,51

9,65

52,7

57,0

65,3

73,4

2,47

2,47

2,45

2,44

83,6

90,4

104

116

3,11

3,11

3,09

3,08

21,8

23,5

27,0

30,3

1,59

1,58

1,58

1,57

93,2

102

119

137

2,17

2,19

2,23

2,27

9

90

6

7

8

9

10,6

12,3

13,9

15,6

8,33

9,64

10,9

12,2

82,1

94,3

106

118

2,78

2,77

2,76

2,75

130

150

168

186

3,50

3,49

3,48

3,46

34,0

38,9

43,8

48,6

1,79

1,78

1,77

1,77

145

169

194

219

2,43

2,47

2,51

2,55

10

100

6,5

7

8

10

12

14

16

12,8

13,8

15,6

19,2

22,8

26,3

29,7

10,1

10,8

12,2

15,1

17,9

20,6

23,3

122

131

147

179

209

237

264

3,09

3,08

3,07

3,05

3,03

3,00

2,98

193

207

233

284

331

375

416

3,88

3,88

3,87

3,84

3,81

3,78

3,74

50,7

54,2

60,9

74,1

86,9

99,3

112

1,99

1,98

1,98

1,96

1,95

1,94

1,94

214

231

265

333

402

472

542

2,68

2,71

2,75

2,83

2,91

2,99

3,06

11

110

7

8

15,2

17,2

11,9

13,5

176

198

3,40

3,39

279

315

4,29

4,28

72,7

81,8

2,19

2,18

308

353

2,96

3,00

12,5

125

8

9

10

12

14

16

19,7

22,0

24,3

28,9

33,4

37,8

15,5

17,3

19,1

22,7

26,2

29,6

294

327

360

422

482

539

3,87

3,86

3,85

3,82

3,80

3,78

467

520

571

670

764

853

4,87

4,86

4,84

4,82

4,78

4,75

122

135

149

174

200

224

2,49

2,48

2,47

2,46

2,45

2,44

516

582

649

782

916

1051

3,36

3,40

3,45

3,53

3,61

3,68

14

140

9

10

12

24,7

27,3

32,5

19,4

21,5

25,5

466

512

602

4,34

4,33

4,31

739

814

957

5,47

5,46

5,43

192

211

248

2,79

2,78

2,76

818

911

1097

3,78

3,82

3,90

16

160

10

11

12

14

16

18

20

31,4

34,4

37,4

43,3

49,1

54,8

60,4

24,7

27,0

29,4

34,0

38,5

43,0

47,4

774

844

913

1046

1175

1299

1419

4,96

4,95

4,94

4,92

4,89

4,87

4,85

1229

1341

1450

1662

1866

2061

2248

6,25

6,24

6,23

6,20

6,17

6,13

6,10

319

348

376

431

485

537

589

3,19

3,18

3,17

3,16

3,14

3,13

3,12

1356

1494

1633

1911

2191

2472

2766

4,30

4,35

4,39

4,47

4,55

4,63

4,70

 


Продолжение таблицыА1

 

профилей

Размеры,

мм

Площадь

профиля, см2

 

Масса 1м,

кг

Справочные величины для осей

Z0, см

X—Х

Хо-Х0

Уо-У0

X1X1

b

d

Ix,

см4

ix,

см

IX0max,

см4

iX0max,

см

IУ0min,

см4

iу0min,

см

IX1,

см4

18

180

11

12

38,8

42,2

30,5

33,1

1216

1317

5,60

5,59

1933

2093

7,06

7,04

500

540

3,59

3,58

2128

2324

4,85

4,89

20

200

12

13

14

16

20

25

30

47,1

50,9

54,6

62,0

76,5

94,3

111,5

37,0

39,9

42,8

48,7

60,1

74,0

87,6

1823

1961

2097

2363

2871

3466

4020

6,22

6,21

6,20

6,17

6,12

6,06

6,00

2896

3116

3333

3755

4560

5494

6351

7,84

7,83

7,81

7,78

7,72

7,63

7,55

749

805

861

970

1182

1438

1688

3,99

3,98

3,97

3,96

3,93

3,91

3,89

3182

3452

3722

4264

5355

6733

8130

5,37

5,42

5,46

5,54

5,70

5,89

6,07

22

220

14

16

60,4

68,6

47,4

53,8

2814

3175

6,83

6,81

4470

5045

8,60

8,58

1159

1306

4,38

4,36

4941

5661

5,93

6,02

25

250

16

18

20

22

25

28

30

78,4

87,7

97,0

106,1

119,7

133,1

142,0

61,5

68,9

76,1

83,3

94,0

104,5

111,4

4717

5247

5765

6270

7006

7717

8177

7,76

7,73

7,71

7,69

7,65

7,61

7,59

7492

8337

9160

9961

11125

12244

12965

9,78

9,75

9,72

9,69

9,64

9,59

9,56

1942

2158

2370

2579

2887

3190

3389

4,98

4,96

4,94

4,93

4,91

4,89

4,89

8286

9342

10401

11464

13064

14674

15753

6,75

6,83

6,91

7,00

7,11

7,23

7,31

 

Список рекомендуемой литературы

 

1. Иосилевич Г.Б., Строганов Г.Б., Маслов Г.М. Прикладная механика. - М.: Высш. шк., 1989.

2. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Высш. шк., 1986.

3. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике /Яблонский А.А. и др. – М.: Высш. шк., 1986.

4. Степин П.А. Сопротивление материалов. - М.: Высш. шк., 1988.

5. Аркуша А.И. Техническая механика. Теоретическая механика и сопротивление материалов. - М.: Высш. шк., 2003.

6. Аркуша А.И. Техническая механика. Руководство к решению задач по теоретической механике. - М.: Высш. шк., 2002.

7. Буланов Э.А. Решение задач по сопротивлению материалов. – М.: Высш. шк., 1994.


Дополнительный план, 2006  г., поз. 17    

 

 

 

Алмас Даменович Динасылов

 

 

 

 

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

 

Программа, методические указания и контрольные задания

для студентов специальности 070841 – Экономика и управление на предприятиях связи заочно-очной формы обучения

 

 

 

 

 

 

Подписано в печать       .      . 2006 г.                Бумага типографская N 1

Тираж 100 экз.                                                     Заказ

Формат 70х100  1/16                                            Цена  80 тг.

Объем 2,0 уч.-изд. л.

 

 

 

 

Копировально-множительная лаборатория

Алматинского института энергетики и связи

050013, Алматы, Байтурсынова, 126