АЛМАТИНСКИЙ ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ 

Кафедра радиотехники

 

 

 

В.В. Артюхин 

СИСТЕМЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ 

Часть 1 

Методические указания к выполнению лабораторных работ  

 для студентов всех форм обучения специальности 5В0719 – Радиотехника,

электроника и телекоммуникации 

 

 

Алматы 2010

СОСТАВИТЕЛЬ: В.В.Артюхин. Системы видеонаблюдения. Часть 1. Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов всех форм  обучения специальности 5В0719 – Радиотехника, электроника и телекоммуникации. - Алматы: АИЭС, 2010. - 32с.

            Методические указания предназначены для ознакомления студентов с системами видеонаблюдения. Студенты на лабораторном стенде выполняют работы, в которых исследуются возможности видеокамер при различных уровнях освещенности, влияние фокусного расстояния и угла обзора на разрешающую способность различных типов видеокамер и объективов, определяются значения рабочих, дальних и мертвых зон, исследуется зависимость скорости видеозаписи на качество записанного видеосигнала. Исследование данных режимов работы позволяет правильнее оценить основные качественные показатели систем видеонаблюдения и глубже понять процессы, происходящие в основных узлах устройств, а также дает возможность приобретения навыков работы с системами видеонаблюдения.

               

1 Лабораторная работа. Изучение параметров, режимов работы и конфигурации системы видеонаблюдения «NOVUS»

 

1.1 Цель работы:

 

 Изучение принципов работы, состава, основных характеристик используемых видеокамер и каналов связи, необходимой конфигурации для выполнения лабораторных работ.

 

1.2 Описание лабораторного стенда

 

Лабораторный стенд выполнен в виде трёх столов, на которых расположена аппаратура системы CCTV, контрольно-измерительные приборы, проложены каналы связи и система электропитания. Общий вид лабораторного стенда представлен на рисунке 1.1.

 

Рисунок 1.1 – Внешний вид лабораторного стенда

 

Условные обозначения:

1 – лабораторный стол №1;

2 – лабораторный стол №2;

3 – лабораторный стол №3.

 

Лабораторный стол №1 представляет собой закрывающуюся камеру, на левой стенке которой расположены две купольные видеокамеры, объективы которых направлены на держатель, находящийся на противоположной стороне стола. Держатель предназначен для размещения на нём плакатов в виде тестовых таблиц и любого иного графического материала, требующегося для снятия характеристик используемых видеокамер. Вдоль стойки расположены направляющие для цилиндрической камеры, что позволяет изменять расстояние от её объектива до держателя. Особенностью стола №1 является наличие затемняющих шторок, позволяющих создать требуемый уровень освещения внутри стойки, что необходимо при снятии характеристик видеокамер. На держателе установлены стандартная телевизионная испытательная таблица (с основными параметрами по ГОСТ 14872-82) и люксметр. Расположение различных частей и оборудования лабораторного стола №1 показано на рисунках 1.2 и 1.3.

 

 

Рисунок 1.2 – Фрагмент лабораторного стенда

 

Условные обозначения:

1 – держатель;

2 – направляющие цилиндрической камеры;

3 – разъемы под соединение коаксиального кабеля.

 

 

Рисунок 1.3 – Фрагмент лабораторного стенда

 

Условные обозначения:

1 – купольные видеокамеры NVC-SC200D и NVC-HC200D;

2 – цилиндрическая видеокамера NVC-825-DN с вариофокальным объективом NVL-416D/IR;

3 – прожектор видимого спектра излучения (выполнен на светодиодах);

4 – прожектор инфракрасного спектра излучения IR-6/20-880.

 

На лабораторном столе №1 смонтирован блок питания постоянного тока с выходным напряжением 12В, предназначенный для обеспечения электропитания видеокамер. Лабораторный стол №2 имеет проложенные вдоль задней стенки кабели связи:

– 2 коаксиальных кабеля РК-75;

– 1 кабель UTP 4x2 e5 cat  с приемо-передатчиками по витой паре NVPT-111VTP;

– 1 оптический одномодовый кабель с приемо-передатчиками по волоконно-оптической линии  связи OVT-1/OVR-1.

 

На столе находятся: выключатель питания видеокамер S1, выключатели питания прожекторов S2, S3; переключатель линии UTP 4x2 e5 cat/ РК-75 S4;  выключатель питания оптических преобразователей S5; тумблер включения сетевых помех (S6) и потенциометр, эквивалентно учитывающий затухание в коаксиальном кабеле (R1). Кроме этого, на лабораторном столе №2 расположены осциллограф С1-83 и клавиатура управления поворотным устройством (рисунки 1.4 и 1.5).

 

 

Рисунок 1.4 – Фрагмент лабораторного стенда

 

Условные обозначения:

1 – коаксиальные кабели РК-75;

2 – кабель UTP 4x2 e5 cat  с приемо-передатчиками NVPT-111VTP;

3 – оптический одномодовый кабель;

4 – электро-оптический преобразователь OVT-1;

5 – опто-электрический преобразователь OVR-1;

6 – осциллограф С1-83;

7 – клавиатура управления поворотным устройством NV-KBD40.

 

 

Рисунок 1.5 – Фрагмент лабораторного стенда

 

Условные обозначения:

1 – общий выключатель питания видеокамер S1;

2 – выключатели питания прожекторов S2, S3;

3 – переключатель линии UTP 4x2 e5 cat/ РК-75 S4;

4 – выключатель питания оптических преобразователей S5.

 

На лабораторном столе №3 располагается монитор видеонаблюдения NVM-015CH и цифровой видеорегистратор NV-DVR1014.  Сзади стола, к стене прикреплена многофункциональная цветная видеокамера CAMA II – mini (NVC-MCD22DN) с функциями «день-ночь», «ZOOM» и углом поворота 360°.  Беспроводная видеокамера с передачей по радиоканалу (WHT-230) находится в другом конце помещения. Радиоприёмник, настроенный на приём видеосигнала с беспроводной видеокамеры, расположен на держателе 3 видеокамеры CAMA II -mini  (рисунок 1.6).

 

 

Рисунок 1.6 – Фрагмент лабораторного стенда

 

Условные обозначения:

1 – монитор видеонаблюдения NVM-015CH;

2 – цифровой видеорегистратор NV-DVR1014;

3 – купольная поворотная видеокамера CAMA II-mini NVC-MSD22DN.

1.3 Структурная схема построения лабораторной сети CCTV

 

Closed-Сircuit Тelevision — системы закрытой трансляции телевидения. Отличительной чертой данного типа построения системы телевидения является её закрытость от свободного доступа.

В данной лабораторной сети используется 5 типов различных видеокамер, 1 цифровой видеорегистратор и 1 монитор видеонаблюдения. Одновременно на стенде можно параллельно выполнять до трех лабораторных работ, подключая различные каналы связи или различные типы видеокамер. Изменяя освещенность с помощью шторок и подключения различных типов подсветки, можно снимать характеристики чувствительности. Используя различные виды видеокамер можно определять их разрешающую способность, углы обзора, значения мертвых зон. Изменяя каналы связи и подключая различные типы помех, сравнивается помехозащищенность каналов. Имеются возможности дистанционного управления и администрирования, триплексного режима работы, дальнейшего расширения сети, использования IP-видеокамер.  Структурная схема лабораторной сети CCTV приведена на рисунке 1.6.

 

 

Рисунок 1.6 – Структурная схема лабораторной сети CCTV

 

Условные обозначения кабелей:

 

1.     4 Домашнее задание

 

1.4.1 Изучите основные вопросы темы по конспекту лекций и литературе:  [1, с.7¸16; 30¸44].

           1.4.2  Подготовьте заготовку отчета.

 

1.5 Лабораторное задание

 

1.5.1 Ознакомиться со схемой лабораторной сети CCTV.

1.5.2 Изучить меню видеорегистратора, монитора, клавиатуры  и камер, научиться подключать требуемую схему установки для проведения измерений.

 

          1.6 Порядок выполнения работы

 

          1.6.1 Проверьте соответствие схемы соединений лабораторного стенда со структурной схемой лабораторной сети CCTV (рисунок 1.6). При наличии несоответствия, восстановите схему соединений.

          1.6.2 Внимание! Включение питания при проведении всех лабораторных работ возможно только в присутствии преподавателя. Подключите к электросети разъемы питания лабораторного стенда БП1, осциллографа, видеомонитора, видеокамеры с радиоканалом (TV5) и видеорегистратора. Видеорегистратор запитывается через устройство бесперебойного питания (UPS).

          1.6.3 Включите общий выключатель питания (S1), кнопки включения питания на UPS – POWER, видеомониторе, осциллографе и видеорегистраторе. Убедитесь в свечении соответствующих индикаторов.

          1.6.4 Дождитесь, пока пройдет инициализация и загрузка видеорегистратора и убедитесь в наличии изображения картинок от видеокамер  на  экране видеомонитора.

          1.6.5 На клавиатуре управления NV-KBD40 наберите пароль ********, нажмите клавишу Enter, введите код управления 02, нажмите клавишу F1 и убедитесь в подключении и работоспособности управления поворотной видеокамеры CAMA II-mini NVC-MSD22DN. Дистанционное управление камерой осуществляется джойстиком – влево, вправо, вверх, вниз. Изменение и настройка фокусного расстояния осуществляется путем нажатия джойстика по часовой или против часовой стрелки.

          1.6.6 Проверьте режимы работы видеорегистратора, последовательно переключая режимы наблюдения соответствующих видеокамер и режим работы квадратора. Уровни видеосигналов можно наблюдать с помощью осциллографа, предварительно подключив его к коаксиальным кабелям линий связи через тройники.

          1.6.7 Ознакомьтесь с меню видеорегистратора, нажав кнопку Menu, с возможностями изменения настроек и режимов работы.

          1.6.8 Манипулируя переключателями S4 и  S5, убедитесь, что изменяется коммутация линий связи и меняются картинки на видеомониторе.

          1.6.9 Проверьте работу прожекторов подсветки, поочередно включая переключатели S2 и S3. Подключение инфракрасного прожектора можно определить за счет изменения картинки на видеомониторе, а прожектор подсветки видимого спектра наблюдается по наличию свечения светодиодов.

          1.6.10 Отключите на задней стенке видеорегистратора любой из разъемов подключения видеокамер и на это место подключите разъем от приемника радиоканала. Убедитесь в том, что на экране монитора появилось изображение от видеокамеры с радиоканалом (TV5).

          1.6.11 На видеорегистраторе включите режим записи (Record), выждите не менее 5 минут, а затем включите режим воспроизведения, найдя в регистре событий последнюю запись.  Убедитесь в том, что режимы записи и воспроизведения работают. 

          1.6.12 Выключение питания аппаратуры лабораторного стенда производится в обратной последовательности.

 

            1.7 Отчет должен содержать:

 

         - структурную схему лабораторной сети CCTV;

         - схему подключения конфигурации системы, заданной преподавателем, которую необходимо продемонстрировать во время защиты лабораторной работы.

 

1.8 Контрольные вопросы

 

1.8.1 В чем принципиальное отличие системы охранного от вещательного телевидения?

1.8.2 Чем отличается система видеорегистрации от системы видеонаблюдения?

1.8.3 Чем отличаются форматы цифрового изображения от форматов аналогового?

1.8.4 Перечислите основное оборудование лабораторного стенда.

1.8.5 Перечислите основные измерения, которые возможно проводить на лабораторном стенде.

2 Лабораторная работа. Исследование возможностей  различных видов видеокамер при изменении освещенности. Снятие характеристик чувствительности

 

2.1 Цель работы:

 

 Исследовать возможности видеокамер NVC-SC200D  и NVC-825D при различных значениях освещенности.

 

2.2 Описание используемого оборудования в лабораторной работе

 

      2.2.1 Технические характеристики видеокамеры NVC-SC200D

   

           Видеокамера имеет следующие технические характеристики:

          - цветное  изображение;

          - оптический формат – 1/3», SONY Super HAD CCD;

          - разрешающая способность – 380 ТВЛ;

          - чувствительность – 0,3 люкс при относительном отверстии F=2,0;

          - соотношение сигнал/шум ≥48дБ;

          - коэффициент коррекции γ – 0,45;

          - наличие автоматической регулировки усиления, автоматического баланса белого;  

          - видеовыход – 1В на нагрузке 75Ом;

          - угол обзора – 66°;

          - тип  линзы – f=3,8мм при F=2,0.

 

          2.2.2 Технические характеристики видеокамеры NVC-825D

    

         Видеокамера имеет:

         - расширенный динамический диапазон (WDR). Встроенный процессор SONY SS-II DSP позволяет камере находить наилучшие параметры изображения при любом окружении и автоматически задает необходимый уровень компенсации света с тем, чтобы всегда получалось четкое изображение с максимальной детализацией и совершенной световой контрастностью;

          - функцию ДЕНЬ И НОЧЬ (АВТО / ДЕНЬ / НОЧЬ / ВЫХОД). Камера предусматривает возможность автоматического переключения режимов путем загрузки параметров дневной и ночной съемки. В дневных условиях происходит переключение на цветной режим для оптимальной цветопередачи, а в ночных условиях происходит переключение на черно-белый режим для повышения четкости изображения;

          - горизонтальное разрешение 480 ТВ линий в цветовом режиме, которое достигается за счет использования двухскоростного ПЗС высокого разрешения (440,000 пикселей) фирмы SONY, обеспечивающего четкую, бесшумную и надежную съемку. Эффективные пиксели: 752(Г) x 582(В);

          - повышенную светочувствительность. 1/3-дюймовый ПЗС высокого разрешения и цифровой процессор дают возможность захвата высококачественного изображения при очень низких световых условиях  -  0.1 лк. – (нормальный цветовой профиль), 0.001 лк. – (режим с большой выдержкой (DSS) цвет), 0.0003 лк.- (режим DSS ч/б);

             - электронный затвор диафрагмы автоматически управляется со скоростью 1/50 – 1/10,000 сек.;

          - управление через меню OSD (экранное меню) и RS-485;

          - композитный видеовыход 1.0Vp-p, 75Ω;

          - внутреннюю синхронизацию;

          - отношение сигнал/шум более 50dB (AGC ВЫКЛ, режим ч/б);

          - автоматический баланс белого (AWB);

          - компенсацию заднего света (BLC): ВКЛ / ВЫКЛ по выбору.

          - коррекцию мерцания изображения (Flickerless): ВКЛ / ВЫКЛ по выбору.

Кнопки настроек меню (рисунок 2.1) используются для входа и выхода в режим меню. Кнопки ВВЕРХ/ВНИЗ используются для выбора нужного пункта меню. Также перемещают курсор вверх и вниз по меню экрана. Кнопки ВЛЕВО/ВПРАВО  используются для изменения параметров выбранного пункта меню. Также перемещают курсор влево или вправо по меню экрана.

 

                                        Рисунок 2.1 – Кнопки настроек меню

(находятся на тыльной стороне видеокамеры NVC-825D)

            Видеокамера оснащена внешним объективом NVL-416D/IR, который имеет следующие технические характеристики:

          - оптический формат - 1/3";

          - фокусное расстояние – 4…16мм;         

          - относительное отверстие - F=1,4…360;

          - угол обзора по горизонтали – 65…18°;

          - узел присоединения к видеокамере – СS. 

 

В лабораторной работе используются два типа видеокамер (NVC-SC200D и NVC-825D), установленных в коробе со шторками, люксметр МТ-4007 (прибор для измерения освещенности), стенд с тумблерами для включения/выключения инфракрасной подсветки и лампы накаливания  (для создания различной освещенности), видеорегистратор, видеомонитор и осциллограф.

 

2.3 Домашнее задание

 

         2.3.1 Изучите основные вопросы темы по конспекту лекций и литературе:  [1, с.17¸29].

              2.3.2  Подготовьте заготовку отчета.

 

2.4 Лабораторное задание

 

2.4.1 Снять характеристики чувствительности видеокамер при различной освещенности.

2.4.2 Сравнить полученные экспериментальные результаты с теоретическими сведениями и указанными техническими характеристиками.

 

2.5 Порядок проведения измерений

 

2.5.1 Собрать схему для исследования характеристик чувствительности. Подсоединить видеокамеры NVC-SC200D и NVC-825D с помощью коаксиальных кабелей и тройников к осциллографу и видеорегистратору. Включить видеорегистратор, монитор и осциллограф. Питание на видеокамеры включается тумблером S1. Настроить изображение. Люксметр необходимо установить около тестовой таблицы.  Включить необходимые тумблеры на стенде (по заданию ниже).

2.5.2 Измерение характеристик чувствительности камеры NVC-825D в различных режимах. Необходимо выбрать режим камеры NVC-825D (с помощью меню на задней панели камеры, либо при помощи меню на видеомониторе). Для этого, нажмите кнопку «Menu», выберите подменю D&N, затем установите необходимый режим (day, night, auto) поочередно, используя кнопки «влево» или «вправо».

Для каждого режима камеры измерить значение напряжения  (В) и освещенности  (Лк), с помощью осциллографа и люксметра соответственно, используя следующие варианты освещенности:

          - в полностью затемненном пространстве (воспользоваться шторками);

          - в затемненном пространстве с включенной инфракрасной лампой (выключатель S2);

          - в затемненном пространстве с включенной лампой накаливания (выключатель S3);

          - в хорошо освещаемом пространстве (дневной свет, без использования шторок).

          Можно провести несколько замеров при задернутых шторках и отключенных подсветках, варьируя размеры щелей в шторках. При этом необходимо учитывать, что пороговая чувствительность соизмерима с шумом при минимально возможной освещенности. Полученные данные занести в таблицу 2.1.

 

Т а б л и ц а 2.1 – Световые характеристики видеокамеры NVC-825D

 

1

2

3

4

Режим «День»

, мВ

 

 

 

 

, Лк

 

 

 

 

Режим «Ночь»

, мВ

 

 

 

 

, Лк

 

 

 

 

Режим «Авто»

, мВ

 

 

 

 

, Лк

 

 

 

 

 

2.5.3 Измерение характеристик чувствительности видеокамеры NVC-SC200D. Для видеокамеры измерить значение напряжения (, В) и освещенности (, Лк), с помощью осциллографа и люксметра соответственно, используя такие же варианты освещенности, что и в п. 2.5.2. При наличии двухлучевого осциллографа измерения желательно проводить одновременно для обеих видеокамер. Полученные данные занести в таблицу 2.2.

Т а б л и ц а 2.2 – Световые характеристики видеокамеры NVC- SC200D

 

1

2

3

4

, мВ

 

 

 

 

, Лк

 

 

 

 

 

2.5.4     Построить  характеристики чувствительности. Характеристики (рисунок 2.2) желательно строить на начальном участке, при освещенности 0…5 Лк, так как при увеличении освещенности наступает насыщение.

 

 

Рисунок 2.2 – Характеристики чувствительности

 

            2.6 Отчет должен содержать:

 

         - таблицы измерений световых характеристик видеокамер;

         - характеристики чувствительности;

         - выводы, к которым пришли, сравнивая полученные экспериментальные данные с  техническими характеристиками и теоретическим материалом.

 

2.7 Контрольные вопросы

 

2.7.1 Перечислите качественные показатели видеокамер, для которых предусматривается обязательная проверка.

2.7.2 Чем ограничена чувствительность видеокамеры?

2.7.3 От чего зависит реальная чувствительность ТВ-камеры?

2.7.4 Что такое контрастная чувствительность ТВ-камеры?

2.7.5 Какие особенности характерны для цветных ТВ-камер?

2.7.6 Перечислите основные достоинства и недостатки черно-белых и цветных ТВ-камер?

2.7.7 Каким образом определяется освещенность на наблюдаемом объекте?

 

 

3 Лабораторная работа. Определение фокусного расстояния, угла обзора и разрешающей способности различных типов видеокамер и объективов

 

3.1 Цель работы:

 

Ознакомление с принципами определения разрешающей способности видеокамер и объективов, влияния фокусного расстояния и угла обзора на видеоизображение.

 

 

3.2 Описание используемого оборудования в лабораторной работе

         

          3.2.1 Технические характеристики видеокамеры NVC-MSD22DN (CAMA-mini II):

          - черно-белое, цветное (PAL, NTSC) изображение;

          - оптический формат - 1/4";

          - разрешающая способность – 480 ТВЛ для цветного изображения,  570 ТВЛ для черно-белого;

          - чувствительность – 0,5 люкс при относительном отверстии F=1,6 при нормальном освещении для цветного и черно-белого изображения и до 0,001лк при наличии подсветки для черно-белого изображения;

          - соотношение сигнал/шум ≥50дБ;

          - электронный затвор – авто: 1/50…1/10000, ручная установка;

          - включение режима «день/ночь» - автоматическое/ручное;

          - функция увеличения (ZOOM) – оптическое *22, цифровое *11;

          - угол наклона по вертикали (тилт) – 0…90°;

          - наличие автоматической регулировки усиления; 

          - видеовыход – 1В на нагрузке 75Ом;

          - угол обзора по горизонтали – 2,4…49,5°;

          - угол установки по горизонтали – 0…360°;

          - тип  линзы – дистанционный ZOOM; f=3,9…85,8мм при F=1,6…32;

          - автоматический баланс белого цвета;

          - инфракрасное управление;

          - максимальная скорость перемещения - 375°/с;

          - дополнительные сервисные функции.

 

3.2.2 В лабораторной работе используются видеокамеры NVC-MSD22DN, NVC-SC200D,  NVC-825D с вариофокальным объективом NVL-416D/IR, беспроводная видеокамера с передачей по радиоканалу (WHT-230), монитор видеонаблюдения NVM-015CH, цифровой видеорегистратор NV-DVR1014, тестовые таблицы и измерительная рулетка (линейка).

 

3.3 Домашнее задание

 

         3.3.1 Изучите основные вопросы темы по конспекту лекций и литературе:  [1, с.54¸66].

              3.3.2  Подготовьте заготовку отчета.

 

3.4 Лабораторное задание

 

3.4.1 Определить углы обзора, разрешающую способность и фокусные расстояния для различных типов видеокамер и объективов.

3.4.2 Сравнить полученные экспериментальные результаты с теоретическими сведениями и указанными техническими характеристиками.

 

          3.5 Краткие теоретические сведения, необходимые для проведения измерений

 

           Угол обзора видеокамеры по вертикали и по горизонтали определяется соотношением сторон ПЗС-матрицы 3:4. Рассчитывается угол обзора (α1) из соотношения для случая, когда видеокамера перпендикулярна плоскости наблюдения, имеющей высоту V, то есть когда высота установки видеокамеры составляет V/2:

                                            ,                                                       (3.1)

где L - расстояние от камеры до наблюдаемого объекта, м.

 

         Если видеокамера устанавливается выше центра плоскости наблюдения, то необходимый угол обзора по вертикали будет уменьшаться от значения α1 до значения α2

                                                 α2  = arctg (V/L),                                              (3.2)

то абсолютное уменьшение требуемого угла обзора по вертикали составляет

                   Δ = α1 - α2 = 2 arctg (V/2L) - arctg (V/L),                             (3.3)

           а ошибка в случае определении угла обзора по вертикали равна

        δ = [2 arctg (V/2L) - arctg (V/L) ] * 100% / 2 arctg (V/2L).            (3.4)

           В  случае, когда высота установки камеры N>V, значение угла α2 зависит от соотношения между N и L

                                           .                          (3.5)

 

Значения  фокусного расстояния в зависимости от угла обзора и оптического формата видеокамеры приведены в таблице 3.3 [1, с.60].  Расчет фокусного расстояния объектива находится по формуле

                                    f = h·L/V,                                                   (3.6)

где: f - фокусное расстояние, мм; h - размер ПЗС-матрицы по горизонтали/вертикали, мм; L - максимальная дальность наблюдения, м;
V - размер поля зрения по высоте на максимальной дальности наблюдения, м.

При наличии вариообъектива необходимо определить границы изменения его фокусного расстояния. Нижняя граница fmin выбирается, исходя из требуемого угла обзора камеры в нормальных условиях. Верхнюю границу фокусного расстояния fmax можно определить как

                                                                     .                                                (3.7)

где S - минимальный размер объекта (детали объекта), который требуется различать, R - разрешение камеры, ТВ-линий.

Разрешение по горизонтали определяет максимальное количество градаций от черного к белому или обратно, которые могут быть получены от камеры в центральной области экрана. На краях экрана допускается некоторое ухудшение качества изображения. Разрешающая способность системы определяется максимальной пространственной частотой, которую обеспечивают все звенья видеосистемы: объектив; ПЗС-матрица; тракт передачи видеосигналов и кинескоп монитора. Единицей измерения пространственной частоты при этом является телевизионная линия (ТВЛ). Максимальная пространственная частота определяет пороговый контраст воспроизводимого на экране кинескопа изображения предельно контрастной штриховой таблицы (тестовая таблица четкости), состоящей из чередующихся черных и белых полос, помещенной перед объективом видеокамеры.

 

3.6 Порядок выполнения работы и проведения измерений

 

3.6.1 Провести необходимые измерения для купольной видеокамеры NVC-MSD22DN в длиннофокусном режиме (минимальный угол обзора) (К1, а).

3.6.2     Расположить наблюдаемый объект (тестовую таблицу четкости) на произвольном расстоянии от объектива видеокамеры перпендикулярно оси наблюдения. Наблюдаемый объект нужно расположить на таком расстоянии, чтобы по нему было возможно точно определить границы обзора видеокамеры по вертикали и горизонтали. Направить объектив видеокамеры в центр наблюдаемого объекта и с помощью пульта управления установить максимальное фокусное расстояние. В случае необходимости скорректировать положение наблюдаемого объекта.

3.6.3      Измерить линейкой (рулеткой) следующие параметры:

           - расстояние от объектива камеры до объекта L;

           - высоту расположения объектива камеры над полом N;

           - видимую область объекта по вертикали V;

           - видимая область объекта по горизонтали Н.

3.6.4      Рассчитать углы обзора видеокамеры в горизонтальной (ß) и вертикальной (α) плоскостях наблюдения по формуле (3.1). Занести данные в таблицу 3.1.

 

Т а б л и ц а 3.1 – Значения углов обзора различных типов видеокамер

 

К1, а

К1, б

К2

К3, а

К3, б

К4

L, м

 

 

 

 

 

 

N, м

 

 

 

 

 

 

V, м

 

 

 

 

 

 

Н, м

 

 

 

 

 

 

α, град

 

 

 

 

 

 

ß, град

 

 

 

 

 

 

f, мм

 

 

 

 

 

 

fмах, мм

 

 

 

 

 

 

 

          Примечание: В случае если наблюдаемый объект расположен ниже оси наблюдения, расчет необходимо проводить по формулам (3.2, 3.5). 

3.6.5      Рассчитать фокусное расстояние видеокамеры по формуле (3.6). Занести данные в таблицу 3.1.

3.6.6      Определить верхнюю границу фокусного расстояния fmax   по формуле (3.7). Занести данные в таблицу 3.1.

3.6.7       Определить разрешающую способность видеокамеры. Для этого отчетливо должны быть видны линии, соответствующие разным пространственным частотам тестовой таблицы четкости (штриховой таблицы). Линейкой (рулеткой) измерить расстояние и занести в таблицу 3.2.

 

Т а б л и ц а 3.2 – Значения разрешающей способности видеокамер от расстояния до объекта  

 

К1, а

К1, б

К2

К3, а

К3, б

К4

… ТВЛ

 

 

 

 

 

 

… ТВЛ

 

 

 

 

 

 

… ТВЛ

 

 

 

 

 

 

… ТВЛ

 

 

 

 

 

 

… ТВЛ

 

 

 

 

 

 

        

 3.6.8 Провести необходимые измерения для купольной видеокамеры NVC-MSD22DN в короткофокусном режиме (максимальный угол обзора) (К1, б). Так как данный режим предусматривает большой угол обзора, место расположения наблюдаемого объекта используется как условная точка для измерений. Провести замеры по аналогии с пунктами 3.6.2 – 3.6.7.

3.6.9 Провести необходимые измерения для купольной видеокамеры NVC-SC200D (К2). Для этого необходимо повторить выполнение пунктов 3.6.2 – 3.6.7.

          3.6.10 Провести необходимые измерения для видеокамеры NVC-825D (К3,а) в длиннофокусном режиме. Для этого необходимо повторить выполнение пунктов 3.6.2 – 3.6.7.

          3.6.11 Провести необходимые измерения для видеокамеры NVC-825D (К3,б) в короткофокусном режиме. Для этого необходимо повторить выполнение пунктов 3.6.2 – 3.6.7.

3.6.12 Провести необходимые измерения для беспроводной  видеокамеры WHT-230 (К4). Для этого необходимо повторить выполнение пунктов 3.6.2 – 3.6.7.

          3.6.13 Построить графики зависимости разрешающей способности видеокамер от расстояния до объекта для всех видеокамер (на одном графике).

          3.6.14 Провести сравнительный анализ полученных результатов с техническими характеристиками видеокамер.

         

          3.7 Отчет должен содержать:

 

         - таблицы измерений значений углов обзора  и разрешающей способности видеокамер;

         -  графики зависимости разрешающей способности видеокамер от расстояния до объекта;

         - выводы, к которым пришли, сравнивая полученные экспериментальные данные с  техническими характеристиками и теоретическим материалом.

 

3.8 Контрольные вопросы

 

3.8.1 Что такое фокусное расстояние видеокамеры и на что оно влияет?  

3.8.2 Каким образом определяются углы обзора видеокамеры?

3.8.3 Что такое разрешающая способность видеокамеры и как она определяется?

3.8.4 Что такое верхняя граница фокусного расстояния?

3.8.5 Перечислите основные достоинства и недостатки длиннофокусных видеокамер?

3.8.6 Перечислите основные достоинства и недостатки короткофокусных видеокамер?

4 Лабораторная работа. Определение рабочей зоны наблюдения, дальней и мертвой зоны для различных типов видеокамер и объективов

 

4.1 Цель работы:

 

Ознакомление с принципами определения зон наблюдения и приобретение навыков по правильному выбору места размещения видеокамеры  и объектива для соответствующих целей.

 

4.2 Описание оборудования, используемого в лабораторной работе

 

В лабораторной работе используются видеокамеры NVC-MSD22DN, NVC-SC200D,  NVC-825D с вариофокальным объективом NVL-416D/IR, беспроводная видеокамера с передачей по радиоканалу (WHT-230), монитор видеонаблюдения NVM-015CH, цифровой видеорегистратор NV-DVR1014, тестовые таблицы и измерительная рулетка (линейка).

 

4.3 Домашнее задание

 

         4.3.1 Изучите основные вопросы темы по конспекту лекций и литературе:  [1, с.67¸81].

              4.3.2  Подготовьте заготовку отчета.

 

4.4 Лабораторное задание

 

4.4.1 Пользуясь данными, полученными в предыдущей работе, необходимо определить значения рабочей, дальней и мертвой зон наблюдения для различных типов видеокамер и объективов.

4.4.2 Сравнить полученные экспериментальные результаты с теоретическими сведениями.

 

          4.5 Краткие теоретические сведения, необходимые для проведения измерений

 

Весьма важным вопросом при проектировании системы охранного телевидения является учет мертвой зоны под видеокамерой и условно мертвой зоны, понимая под этим ту часть сектора обзора по горизонтали, которая оказывается "невидимой" видеосистемой для некоторых движущихся объектов или идентификация их невозможна. Зона сектора наблюдения, за границей которой обнаружение и идентификация при данном комплекте видеооборудовании невозможно, называется дальней зоной. Размеры рабочей зоны определяются по формулам (3.1, 3.5).

 

Формула для определения размера мертвой зоны

                                     m = L*(N – n) / N.                                                (4.1)

          Размер условно мертвой зоны определяется по формулам (4.2) или (4.3).

                                         l = p / 2 tg (β1/2).                                              (4.2)

                                                p = v*t,                                                       (4.3)

где: р - длина пути пересечения сектора наблюдения объектом; v - скорость движения этого объекта;  t  - время пересечения.

Граница дальней зоны определяется по формуле (3.7). Для обнаружения человека в охраняемой зоне в соответствии с ГОСТ Р 51558 - 2000 «Системы охранные телевизионные» в качестве стандартной цели называется объект с размером по горизонтали равным 0,5 м. Но, прежде чем говорить об обнаружении объекта, следует договориться, что в конкретной задаче понимается под объектом, который требуется обнаруживать.

4.6 Порядок выполнения работы и проведения измерений

 

4.6.1 Провести необходимые измерения для купольной видеокамеры NVC-MSD22DN в длиннофокусном режиме (минимальный угол обзора) (К1, а).

4.6.2     Расположить наблюдаемый объект (тестовую таблицу четкости) на произвольном расстоянии от объектива видеокамеры перпендикулярно оси наблюдения. Наблюдаемый объект нужно расположить на таком расстоянии, чтобы по нему было возможно точно определить границы обзора видеокамеры по вертикали и горизонтали. Направить объектив видеокамеры в центр наблюдаемого объекта и с помощью пульта управления установить максимальное фокусное расстояние. В случае необходимости скорректировать положение наблюдаемого объекта.

4.6.3      Измерить линейкой (рулеткой) следующие параметры:

           - расстояние от объектива камеры до объекта L;

           - высоту расположения объектива камеры над полом N;

           - видимую область объекта по вертикали V;

           - видимая область объекта по горизонтали Н.

4.6.4     Рассчитать углы обзора видеокамеры в горизонтальной (ß) и вертикальной (α) плоскостях наблюдения по формуле (3.1). Занести данные в таблицу 4.1.

 

Т а б л и ц а 4.1 – Значения углов обзора различных типов видеокамер

 

К1, а

К1, б

К2

К3, а

К3, б

К4

L, м

 

 

 

 

 

 

N, м

 

 

 

 

 

 

V, м

 

 

 

 

 

 

Н, м

 

 

 

 

 

 

α, град

 

 

 

 

 

 

ß, град

 

 

 

 

 

 

Lмах, м

 

 

 

 

 

 

 

4.6.5     Определить размеры мертвой зоны m для нескольких значений n. Полученные значения занести в таблицу 4.2.

 

Т а б л и ц а 4.2 – Значения  мертвых зон

           n

 

 

 

  

 

 m, м; К1, а

 

  

 

  

 

 m, м; К1, б

 

 

 

 

 

 m, м; К2

 

 

 

 

 

 m, м; К3, а

 

 

 

 

 

 m, м; К3, б

 

 

 

 

 

 m, м; К4

 

 

 

 

 

 

4.6.6      Определить длину условно мертвой зоны (где при перемещении объекта его идентификация невозможна). Записать полученное значение l для соответствующего значения ß в таблицу 4.3.

 

Т а б л и ц а 4.3 – Значения  условно мертвых зон

          ß

 

 

 

  

 

  l, м; К1

 

   

 

  

 

  l, м; К3

 

 

 

 

 

 

4.6.7      Определить длину рабочей зоны и границу дальней зоны. Записать полученное значение Lмах  в таблицу 4.1.

4.6.8      Увеличивая угол обзора ß, провести несколько измерений условно мертвых зон l. Полученные значения занести в таблицу 4.3.

4.6.9 Провести необходимые измерения для купольной видеокамеры NVC-MSD22DN в короткофокусном режиме (максимальный угол обзора) (К1, б). Так как данный режим предусматривает большой угол обзора, место расположения наблюдаемого объекта используется как условная точка для измерений. Провести замеры по аналогии с пунктами 4.6.2 – 4.6.7.

4.6.10 Провести необходимые измерения для купольной видеокамеры NVC-SC200D (К2). Для этого необходимо повторить выполнение пунктов 4.6.2 – 4.6.7.

          4.6.11 Провести необходимые измерения для видеокамеры NVC-825D (К3,а) в длиннофокусном режиме. Для этого необходимо повторить выполнение пунктов 4.6.2 – 4.6.8.

          4.6.12 Провести необходимые измерения для видеокамеры NVC-825D (К3,б) в короткофокусном режиме. Для этого необходимо повторить выполнение пунктов 4.6.2 – 4.6.7.

4.6.13 Провести необходимые измерения для беспроводной  видеокамеры WHT-230 (К4). Для этого необходимо повторить выполнение пунктов 4.6.2 – 4.6.7.

4.6.14 Полученные  в таблицах 4.1, 4.2 значения отобразить на рисунках в масштабе.

4.6.15 По вышеприведенным формулам и пользуясь справочным материалом (технические характеристики на видеокамеры) необходимо рассчитать значения рабочей, дальней, мертвой и условно мертвой зон наблюдения для различных типов видеокамер и объективов.  

4.6.16 Построить графики зависимости условно мертвых зон (таблица 4.3).

          4.6.17 Провести сравнительный анализ полученных экспериментальных  результатов с расчетными показателями.

 

4.7 Отчет должен содержать:

 

         - таблицы, рисунки и графики экспериментальных данных;

         - результаты проведенных расчетов;

         - выводы, к которым пришли, сравнивая полученные экспериментальные данные с расчетными.

 

4.8 Контрольные вопросы

 

4.8.1 Что необходимо учитывать при выборе и размещении видеокамеры?

          4.8.2 Чем определяется мертвая зона видеокамеры?

          4.8.3 Что такое условно мертвая зона и чем она определяется?

4.8.4 В чем особенности дальней зоны обнаружения?

4.8.5 Как связаны между собой требуемый угол зрения камеры и минимальный размер наблюдаемого объекта?

4.8.6 Что такое неконтролируемое время регистрации и как оно должно учитываться?

4.8.7 От каких параметров зависит четкость полученного видеоизображения? 

 

5 Лабораторная работа. Определение условно мертвых зон для различных скоростей записи видеорегистратора и при  различных фокусных расстояниях

 

5.1 Цель работы:

 

 Ознакомление с принципами определения условных мертвых зон наблюдения при различных скоростях записи изображения и приобретение навыков по правильному выбору места размещения видеокамеры.

 

5.2 Описание используемого оборудования в лабораторной работе

 

В лабораторной работе используются купольная поворотная видеокамера CAMA II-mini NVC-MSD22DN, монитор видеонаблюдения NVM-015CH;  цифровой видеорегистратор NV-DVR1014, рулетка.

 

5.3 Домашнее задание

 

         5.3.1 Изучите основные вопросы темы по конспекту лекций и литературе:  [1, с.42¸43, 63¸80].

5.3.2  Подготовьте заготовку отчета.

 

5.4 Лабораторное задание

 

5.4.1 Определить значения  условно мертвых зон для купольной камеры при различных скоростях записи изображения и для различных фокусных расстояний.

5.4.2 Сравнить полученные экспериментальные результаты с теоретическими расчетами и сделать соответствующие выводы.

 

5.5 Краткие теоретические сведения

 

Если рассматривать сектор обзора по горизонтали, то он представляется в виде треугольника с вершиной в точке расположения объектива видеокамеры. Однако в условиях реального использования системы охранного телевидения часть сектора обзора по горизонтали в ближней зоне также оказывается непригодной для использования в силу следующих причин. Угол обзора рассчитывается из соотношения (рисунок 5.1). При определенных соотношениях угла обзора по горизонтали, скорости и траектории движения объекта, задача записи изображения движущегося объекта может оказаться невыполнимой.

                     β1 = 2 arctg (H/2L).                            (5.1)

Рис. 1

 

 

 

Рисунок 5.1 - Определение угла обзора камеры по горизонтали

Поэтому, по аналогии с мертвой зоной под видеокамерой, вводится термин условно мертвая зона, понимая под этим ту часть сектора обзора по горизонтали, которая оказывается "невидимой" видеосистемой для некоторых движущихся объектов (рисунок 5.2).

Рис. 2

 

 

 

Рисунок 5.2 - Определение  условно мертвой зоны по горизонтали

Наиболее коротким путем пересечения сектора наблюдения является отрезок BE длиной p, параллельный плоскости наблюдения CD, на расстоянии l от места установки видеокамеры. Из треугольника ЕАВ

                            AF = BF / tg (β1/2) = BE /2 arctg (β1/2).                 (5.2)

Окончательно для длины условно мертвой зоны получаем

                                        l = p / 2 tg (β1/2).                                        (5.3)

Очевидно, что при более широкоуольном объективе видеокамеры длина пути пересечения p будет больше, и вероятность обнаружения и регистрации движущегося объекта будет выше. Наоборот, в случае использования длиннофокусного объектива злоумышленнику легче пересечь сектор наблюдения, оказавшись незамеченным. Из формулы (5.3) следует, что для видеокамеры с широкоугольным объективом, имеющим угол обзора β1 = 90°, длина условно мертвой зоны численно равна половине пути пересечения сектора наблюдения, т.е. l = p/2; при уменьшении угла обзора длина условно мертвой зоны возрастает. Длина пути p пересечения сектора наблюдения объектом равна произведению скорости движения этого объекта v на время пересечения t

                                                     p = v*t.                                                  (5.4)

Значения  фокусного расстояния в зависимости от угла обзора и оптического формата видеокамеры приведены в таблице 3.3 [1, с.60].  Расчет фокусного расстояния объектива находится по формуле

                                    f = h·L/V,                                                   (5.5)

где: f - фокусное расстояние, мм; h - размер ПЗС-матрицы по горизонтали/вертикали, мм; L - максимальная дальность наблюдения, м;
V - размер поля зрения по высоте на максимальной дальности наблюдения, м.

 

5.6 Порядок проведения измерений

 

5.6.1 Выполнить теоретический расчет. Используя рисунок 5.1 и формулу 5.3,  определить значение условно мертвой зоны для различных значений угла обзора по горизонтали.

5.6.2 Собрать схему для измерения условно мертвой зоны купольной камеры. Включить видеорегистратор и монитор. Настроить изображение, выставив на купольной камере минимально возможное фокусное расстояние.

5.6.3 Установить скорость записи 1 кадр/сек. Произвести запись объекта, движущегося с постоянной скоростью, на расстоянии 1, 2, 3 м от камеры. Длительность записи должна быть не менее 1мин (необходимо учесть, что первые 15 с после начала записи и последние 30 с обрезаются и не воспроизводятся, поэтому после включения режима записи необходимо подождать 15 с, а после окончания эксперимента еще 30 с и только после этого остановить запись). Полученные данные занести в таблицу 5.1.

5.6.4 Просмотреть сделанные записи и посчитать количество кадров, на которых удалось запечатлеть объект.

5.6.5 Установить скорость записи 5 кадр/с и повторить пункт 5.6.3.

Полученные данные занести в таблицу 5.1.

 

Т а б л и ц а 5.1 – Количество записанных кадров с объектом

          Расстояние L, м

 

1

 

2

 

3

 

4

Скорость записи, 1 к/с

 

  

 

  

Скорость записи, 5 к/с

 

 

 

 

 

5.6.6 По полученным данным построить график зависимости количества записанных кадров (N) от расстояния до камеры (L, м).

5.6.7 Определите, какой объем на жестком диске занимают записанные вами файлы.

5.6.8  Изменить фокусное расстояние камеры с минимального на среднее значение и повторить пункты 5.6.3 – 5.6.7. Запись осуществлять  на расстояниях 4, 5, 6 м.

 

Рисунок 5.3. – график зависимости количества записанных кадров (N) от расстояния до камеры (L, м).

 

5.6.9 Повторить пункты 5.6.3 – 5.6.7 для двух значений фокусного расстояния, предварительно включив детекцию движения и  выставив в настройках скорость тревожной записи 25 кадр/с.

5.6.10 Сравните объем записанных данных с проделанными экспериментами до включения детекции движения и после.

5.6.11 Сравнить рассчитанные теоретически и полученные экспериментально значения условных мертвых зон для различных фокусных расстояний и сделать выводы по проделанной работе.

 

 

            5.7 Отчет должен содержать:

 

         - таблицы значений количества записанных кадров с объектом;

         - графики зависимости количества записанных кадров (N) от расстояния до камеры (L, м) при различных фокусных расстояниях;

         - выводы, к которым пришли, сравнивая полученные экспериментальные данные с  теоретическими расчетами.

 

5.8 Контрольные вопросы

 

5.8.1. Что такое условно мертвая зона и чем она определяется?

5.8.2. Для какой камеры – широкоугольной или длиннофокусной – вероятность обнаружения и регистрации движущего объекта больше и почему?

5.8.3. Какова зависимость между углом обзора камеры и длиной условно мертвой зоны?

6 Лабораторная работа. Определение объема и качества записанной информации от значения скорости записи видеорегистратора

 

6.1 Цель работы:

 

Определить временные условно мертвые зоны и объем записанной информации при различных скоростях записи для купольной поворотной видеокамеры CAMA II-mini NVC-MSD22DN.

 

 

6.2 Описание используемого оборудования в лабораторной работе

         

 В лабораторной работе используются купольная поворотная видеокамера CAMA II-mini NVC-MSD22DN, монитор видеонаблюдения NVM-015CH,  цифровой видеорегистратор NV-DVR1014, рулетка, часы с секундной стрелкой.

 

6.3 Домашнее задание

 

         6.3.1 Изучите основные вопросы темы по конспекту лекций и литературе:  [1,  с.71¸79].

            6.3.2  Подготовьте заготовку отчета.

 

6.4 Лабораторное задание

 

6.4.1 Определить временные условно мертвые зоны для купольной камеры при различных скоростях записи изображения.

6.4.2 Определить объемы записанной информации.

6.4.3 Выявить зависимость между скоростью записи и необходимыми условиями съемки.

 

          6.5 Краткие теоретические сведения, необходимые для проведения измерений

 

К видеорегистратору  подсоединены 4 видеокамеры. При заданной скорости записи видеорегистратор осуществляет запись в течение 1 секунды для каждой видеокамеры, т.е. при скорости 1 кадр/с для одной камеры будет писаться 1 кадр в 4 секунды.

Для любой используемой на стенде камеры можно выставить скорость записи 1, 5, 10, 12, 25 кадров/с. Скорость движения объекта можно определить, зная пройденное расстояние и время.  Если вести запись в течение 1 минуты с учетом обрезки кадров, то записано будет всего 15 секунд. Тогда для различных скоростей записи получим, что при скорости 1 кадр/с будет записано 15 кадров, а при 25 кадрах/с – 375 кадров. Снижение скорости записи приводит к увеличению условно мертвой зоны, он требует при этом минимального объема записанной информации. Увеличение скорости записи снижает значения условно мертвых зон, но приводит к значительному увеличению объема записанной информации. Разрешить этот конфликт помогают устройства детекции движения.

 

6.6 Порядок выполнения работы и проведения измерений

 

6.6.1 Изменяя скорость записи от 1 до 25 кадр/с, провести запись движущегося с постоянной скоростью объекта на расстоянии 3 м от камеры. В качестве объекта могут быть использованы часы  с секундной стрелкой.

6.6.2 Так как скорость движения и расстояние постоянно, то зная время движения объекта в поле зрения камеры может вычислить количество необходимых нам кадров: время движения объекта умножим на скорость записи и получим количество необходимых кадров.

6.6.3 Просмотрите полученные записи и подсчитайте  количество кадров, на которых запечатлен объект. Зафиксируйте объем записанной информации.

6.6.4 Количество пропущенных кадров можно определить как разницу между количеством необходимых кадров и реально записанных.

6.6.5. Полученные данные занесите в таблицу 6.1.

 

Т а б л и ц а 6.1 – Определение количества пропущенных кадров

Скорость записи, кадр/с

 

1

 

5

 

10

 

12

 

25

Количество записанных с объектом кадров

 

  

 

 

  

Количество необходимых кадров

 

 

 

 

 

Количество пропущенных кадров

 

 

 

 

 

Объем записанной информации (Q), МБ

 

 

 

 

 

 

 

6.6.6 По полученным данным постройте график зависимости  количества пропущенных кадров и объема записанной информации от скорости записи.

 

Рисунок 6.1. - График зависимости  количества пропущенных кадров (N) и объема записанной информации (Q) от скорости записи (V)

 

6.6.7 Повторите пункты 6.6.1- 6.6.6 предварительно включив детекцию движения и  выставив в настройках скорость тревожной записи 25 кадр/с.

 

          6.7 Отчет должен содержать:

 

          - таблицы измерений количества пропущенных кадров и объема записанной информации для различных режимов работы;

         -  графики зависимости количества пропущенных кадров (N) и объема записанной информации (Q) от скорости записи (V) при выключенной и включенной детекции движения;

         - выводы, к которым пришли, сравнивая полученные экспериментальные данные с  техническими характеристиками и теоретическим материалом.

 

6.8 Контрольные вопросы

 

          6.8.1 Влияет ли значение разрешения на объём записанного видеоклипа?

6.8.2 Каким образом влияет режим детекции движения на значения условно мертвой зоны?

6.8.3 Почему нежелательно устанавливать режим работы 25 кадров/с?

6.8.4 На что влияет количество записанных кадров? 

 

Список литературы 

         1 Системы видеонаблюдения: Учебное пособие. Артюхин В.В. – Алматы: АИЭС, 2009. – 120с.

2 ГОСТ Р 51558 – 2000. «Системы охранные телевизионные. Общие технические требования и методы испытаний». - 2001г.

3 Р 78.36.002 – 99. Выбор и применение телевизионных систем видеоконтроля. Рекомендации. – М.: ГУВО МВД РФ, 2000.

4 Постановление правительства РК № 407 от 05.04.2002г. - «О мерах по реализации Закона Республики Казахстан «Об охранной деятельности».

5 ANSI/TIA/EIA-568-В.1 «Стандарт телекоммуникационных кабельных систем коммерческих зданий. - Часть 1. Общие требования». Опубл. 1 апреля 2001 года.

6 ГОСТ Р 50009-2000. «Технические средства охранной сигнализации. Требования и методы испытаний». -  2001 г.

7 В. Синилов. Охранное телевидение в системе безопасности объекта // Скрытая камера. - № 3. - 2003.

8 Д. Филлипов. Особенности применения широкоугольных и длиннофокусных объективов // Все о вашей безопасности. - № 3. - 2003.

9 Уваров Н.Е. Визуальная обстановка в системах телевизионного наблюдения. http://www.sec.ru/articles.cfm?aid=200

10 Лобанов В.Д., Е.В. Соловьёв, Н.Е. Уваров, Н.Г. Хитрово. Управление чувствительностью камер на ФПЗС // Техника кино и телевидения, № 9, 1988.

11 О. Крутц. Цифровые видеорегистраторы и кассетные видеорегистраторы с прерывистой записью сигнала: история и текущее состояние вопроса // Скрытая камера. - № 6. - 2003.

12 Н.Уваров. Настройка системы диафрагмирования ТВ камер // Скрытая камера. - № 8-9(16), 2003.

13 В.Денисенко, А.Халявко. Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автоматизации // Современные технологии автоматизации. - № 1. - 2001.

14 А. Уилт. Чем определяется резкость // Цифровое видео. - № 6. - 2000.

15 А.Кисельков, Е.Кочетков. Основные причины выхода из строя оборудования видеонаблюдения // Защита информации. - № 7. - 2004.